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高德东 教授

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高德东 博士


教授,博士生导师,青海大学教学名师


青海省自然科学与工程技术优秀学科带头人


青海省昆仑英才·高端创新创业领军人才




联系方式:

电话:0971-5311327

Email:gaodd@qhu.edu.cn

地址:青海省西宁市宁大路251号威尼斯下载安装


 

研究领域和方向:

计算机辅助医疗工程/微创手术机器人

新能源智能维护与智慧运行(光伏系统运维技术与工程)

硅单晶制造过程仿真/装备运维

智能装备/制造

 

 

 

教育状况


2017.03  浙江大学机械电子工程专业,博士;

2007.01  清华大学机械电子工程专业,硕士;

2004.06  青海大学计算机科学与技术,学士。



从业经历

   

2007.03-2013.12        任青海大学讲师

2009.09-2010.02        在美国密歇根大学任研究助理,访问学者。

2013.12-2018.12        任青海大学副教授、硕士生导师

2018.12-至今             任青海大学教授、硕士/博士生导师



奖励及荣誉

 

2021年获青海省教学成果三等奖,第二完成人

2020年青海省昆仑英才·高端创新创业领军人才

2019年获得宝钢教育基金优秀教师奖

2019年荣获青海省自然科学与工程技术优秀学科带头人

2018年青海大学教学成果二等奖,第一完成人

2018年获第九批青海省高等学校省级骨干教师

2016年入选青海省高端创新人才千人计划拔尖人才

2016年入选青海省高等学校135高层次人才培养工程

2014年获青海省第九批自然科学与工程技术学科带头人

2011/2018年两度获青海省自然科学优秀学术论文二等奖/第一作者

2009年获青海省教学成果二等奖,第四完成人

2009年青海大学教学成果一等奖,第二完成人

2016/2018/2019年青海大学优秀硕士毕业论文指导教师


 


学术兼职

 

新疆大学威尼斯下载安装 博士生导师

全国工程专业学位研究生教育指导委员会区域协作组委员

中国振动工程学会动态测试专业委员会自动测试技术分会理事会 副理事长

中国图学学会第八届理事会数字化设计与制造专业委员会 委员

Organizing Co-chairs, 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, July. 15-19, 2021, Xining, China




详细介绍

1. 代表性论著

发表期刊和会议学术论文共80余篇,撰写教材1部,专著1部,其中SCI收录13篇,被EI收录25篇,近三年代表性论文有:

[1] Juntao Zhang#, Shan Wang#, Yuanqing Xin, Maorao Hang, and Dedong Gao*, The Cleaning Force of Solar Panel based on Flexible Beam[J]. Energy Sources, Part A: Recovery, Utilization, And Environmental Effects, https://doi.org/10.1080/15567036.2021.1928335.

[2] Gao D, Lei Y, Lian B, et al. Modeling and Simulation of Flexible Needle Insertion Into Soft Tissue Using Modified Local Constraints[J]. Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2016, 138(12): 121012.

[3] 王林泽,高德东*,白辉全,赵岩,崔加利,李沐蓉,雷勇.基于力视感知的斜尖柔性针轨迹预测[J/OL].机械工程学报:1-9[2021-04-28].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187.TH.20210427. 1648.004.html.

[4] Gao D, Lei Y, Yao B. Dynamic soft tissue deformation estimation based on energy analysis[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(6): 1167-1175.

[5] Dedong Gao, Yong Lei, Haojun Zheng. Needle steering for robot-assisted insertion into soft tissue:A survey[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2012,24(4):629-638.

[6] Junjie Wang, Dedong Gao*, Shaokang Zhu, Shan Wang, Haixiong Liu. Fault Diagnosis Method of Photovoltaic Array Based on Support Vector Machine[J], Energy Sources, Part A: Recovery, Unilization, and Environmental Effects, DOI: 10.1080/15567036.2019.1671557.

[7] 张西亚, 高德东*, 王珊, 彭鑫, 林光伟, 高俊伟. 热屏下降式单晶炉设计与研究[J]. 人工晶体学报, 2021,50(06):987-995.


教材和专著情况:

[1] 高德东. 大话机器人—机器人历史、应用现状和未来发展[M]. 机械工业出版社, ISBN:9787111628422, 2019.

[2] 高德东, 王珊, 孟广双, 辛元庆. 光伏系统清洁维护技术[M]. 中国工信出版集团 电子工业出版社, ISBN: 978712142101,2021.


主要成果和专利:

已评价成果5项,其中国际先进2项,国内领先2项,授权发明专利6件,授权实用新型专利14件,授权软件著作权4件,代表性成果和专利如下:

[1] 肝脏穿刺虚拟反馈与运动规划技术研究, 青海省科学技术成果,国际先进, NO.9632018Y0085, 第一完成人

[2] 基于电压扰动试验的光伏发电系统优化技术研究, 青海省科学技术成果, 国际先进, NO.9632018Y0009, 第二完成人

[3] 高海拔荒漠地区太阳能电池板表面灰尘吸附与清洁机理研究, 青海省科学技术成果, 国内领先, NO. 9632020J0512, 第二完成人

[4] 青海省“十四五”工业和信息化前期研究, 青海省科学技术成果, 国内领先, NO. 9632020R0578, 第二完成人

[5] 高德东, 郭菁莘, 王珊, 郑浩峻. 机器人辅助柔性针穿刺软组织实验中软组织变形量实时测量方法[P]. 专利号: 201310726491.3, 授权日: 2019-07-16.

[6] 高德东, 王珊, 江平, 叶军, 刘海雄. 一种光伏组件电压电流测量设备[P]. 专利号: ZL 201710037920.4, 授权日: 2019-04-05.

[7] 高德东, 王珊, 张波, 郑浩峻. 一种滚轮式电池板清洁刷[P], 专利号: ZL 201510551795.X, 授权日: 2017-06-23.

主持的主要科研课题

[1] 2017-2020 基于力视感知信息的肝脏穿刺运动规划方法与策略研究,国家自然科学地区基金 ,项目编号:51665049,主持人

[2] 2011-2015 机器人辅助软组织针穿刺作用机理及操控技术研究,国家自然科学地区基金 ,项目编号:51165040,主持人

[3] 2015-2017 肝脏穿刺虚拟反馈与运动规划技术研究, 青海省自然科学基金面上项目, 项目编号: 2015-ZJ-906,主持人。

[4] 2019-2022 基于数据挖掘的智能光伏电站故障检测与寿命预测技术研究, 青海省科技厅科技合作专项,项目编号:2019-HZ-822,主持人

[5] 2019-2021 高海拔环境下光伏电站组件质量评估及衰减机制研究,青海省科技厅应用基础研究项目,项目编号:2019-ZJ-7002,主持人。

[6] 2015-2016 中国制造2025青海省实施意见规划/中国制造2025青海行动方案,青海省经济与信息化委员会,主持人


主持完成的教育教学研究课题

[1] 《大话机器人》本科生,公共素质选修课,MOOC,学分2.0

在线平台:智慧树、学堂在线、学习强国

选课院校: 41所,学习人数: 11000余人,累计互动6.76万次(更新时间:2021年11月)

[2] 2019-2020 青海大学智能制造实践基地建设,教育部产学合作协同育人实践条件和实践基地建设项目,主持人

[3] 2018-2020 面向西部地区的多学科交叉融合的工程人才培养模式探索与实践,教育部新工科研究与实践-地方高校新工科综合改革类项目,主持人


鼓励有兴趣的同学咨询和参与我们的科研项目。非常欢迎想继续深造的大二大三的同学们加入我们实验室。欢迎本校和外校的高年级同学报考或免试推荐攻读研究生。